La robótica es un campo de la ciencia relativamente nuevo que combina diferentes ramas tradicionales de la ciencia de la ingeniería. Esta ciencia se ha apoderado de muchas áreas de la vida humana, desde la industria y las fábricas, pasando por los hospitales, el ejército y la policía, hasta los hogares.
Las tareas que requieren alta velocidad, precisión, confiabilidad y resistencia pueden ser completadas mucho más rápido por un robot que por un humano. Como resultado, muchas tareas en las plantas de fabricación que antes eran realizadas por humanos ahora son robóticas. El resultado es una reducción de los precios de los bienes producidos en masa, principalmente autopartes y productos electrónicos.
También hay tareas que un humano puede hacer mejor que una máquina, pero por alguna razón no está dispuesto o no puede realizarlas. La tarea a realizar puede ser aburrida (por ejemplo, limpiar la casa), peligrosa (por ejemplo, explorar el interior de un volcán) o físicamente inaccesible (por ejemplo, explorar planetas distantes o cirugía laparoscópica). También en tales situaciones, el robot reemplaza al humano.
El constante desarrollo de tecnologías utilizadas en robótica y sistemas cada vez más avanzados inciden en el uso más frecuente y común de los dispositivos robóticos en la vida humana, mejorando su calidad.
1. La división de los robots según su forma de moverse:
1.1 obras de tierra
1.1.1 trabajos estacionarios (no equipados con un sistema de propulsión para moverse)
1.1.2 robots móviles (equipados con un sistema de conducción para moverse)
– robots con ruedas (ruedas)
– robots que caminan (piernas)
– robots que saltan – robots que se
arrastran / gatean
– que ruedan (bola, rodillo)
– se mueven por adherencia / adherencia / adherencia / presión negativa, etc.
– corren sobre orugas
– se mueven gracias a los tornillos
: se mueven gracias al cambio de forma, los elementos se deslizan, etc.
1.2 robots subacuáticos y móviles (flotantes, AUV ( vehículo submarino autónomo ), ROV ( vehículos operados a distancia ), UUV ( vehículos submarinos no tripulados ), USV ( vehículo de superficie no tripulado ), brazos robóticos submarinos)
1.3 robots aéreas (volar, UAV ( vehículo aéreo no tripulado ), SUAV (Small vehículo aéreo no tripulado , MUAV ( Miniature vehículo aéreo no tripulado ), aviones no tripulados, aviones, helicópteros, quadrocopters)
1.4 obras de agua y tierra
2. División de robots según la forma de programación y posibilidades de comunicación:
2.1 robots de 1ª generación (enseñados): dispositivos equipados con una memoria en la que se introducen órdenes y luego, sin intervención humana, capaces de ejecutar acciones programadas. Los robots de primera generación no pueden recopilar información de forma independiente sobre el entorno de trabajo externo y tienen propiedades funcionales limitadas. Incluyen, entre otros Robots industriales destinados a alimentar y recibir objetos de la línea de producción.